Is é prionsabal na hoibríochta go líneach - de iompar an mheaisín go príomha ná príomhghluaiseacht agus gluaiseacht na beatha. Is é an príomhghluaiseacht - uainíocht uirlis éagsúil, agus is é gluaiseacht an bheatha - gluaiseacht uirlis éagsúil nó oibre. Go háirithe, nuair a laghdaíonn an uirlis gharbh an phíosa oibre, déantar próiseáil an phoill trí rothlú agus beathú a chomhordú.
Tá prionsabal na hoibríochta go líneach -
Glaoigh Linn